Esse posto data de 1912; é anterior ao povoamento urbano da cidade, que à época era uma região de extração de látex em seringueiras nativas.
O município de Santo Afonso foi criado em 1991, tem 3.146 habitantes e pertence ao polo regional de Tangará da Serra.
Em 2007, como parte dos festejos comemorativos do centenário da Comissão Rondon, o posto foi parcialmente restaurado pelo Governo de Mato Grosso, numa obra que misturou restauração com reforma, em razão da existência de rede de energia elétrica e sistema de telefonia.
Dia 5 de maio de 2020, data dedicada a Rondon, o mato-grossense nascido em 5 de maio de 1865.