Zilda Cardoso interpretou Dona Catifunda na Escolinha do Professor Raimundo, apresentada por Chico Anysio, na Globo. Paulistana, ela começou a carreira no início dos anos 1960. Em O Riso é o Limite, da extinta TV Rio dirigido por Carlos Manga.
Zilda participou de outras atrações da TV Globo, como Os Trapalhões, Você Decide e a novela Meu Bem, Meu Mal, de Cassiano Gabus Mendes. Ela também atuou no cinema.