Em 9 de maio de 1748 a Coroa Portuguesa criou a Capitania de Mato Grosso em área desmembrada de São Paulo. O rei Dom João V nomeou o português Dom Antônio Rolim de Moura Tavares, o Conde de Azambuja, seu governador.
Rolim de Moura desembarcou em Cuiabá em 1751 e tratou de construir à margem do rio Guaporé, Vila Bela da Santíssima Trindade, para capital. A cidade e seu status políticos serviram de pano de fundo para a primeira grande grilagem internacional na América do Sul, pois ao ocupar a região do Guaporé Mato Grosso passou sobre o Tratado de Madrid e incorporou um naco espanhol aos domínios portugueses, ora, pois pois!
A posse na região do Guaporé, que faz divisa com a Bolívia, foi garantida pela presença de garimpeiros, que foram decisivos para o fim de seu vazio demográfico.
Em Rondônia, uma importante cidade recebeu o nome de Rolim de Moura. Parte de Rondônia pertencia a Mato Grosso.